- 2003
- 2003. 12. 자연사박물관 추진 위원회 결성
- 2004
- 2004. 01. 경북대 지구과학교육과 표본 이관 및 전시(화석 등 약 1만점)
2004. 03. 초대관장 취임(생명과학부 박희천 교수)
2004. 05. 경북대학교자연사박물관 개관
- 2005
- 2005. 03. 전문박물관 등록(경상북도 문화재과)
2005. 09. 경북대 생물교육학과 표본 이관(어류액침 약 1,000점)
2005. 11. 학예사 경력인정기관 승인
- 2006
- 2006. 05. 경북대 사대부고 과학실 표본 이관 및 전시(동물박제 등 6,000점)
- 2007
- 2007. 03. 국가생물다양성기관연합 협정식(대전 국립중앙과학관)
- 2010
- 2010. 09. 제 2대 관장 취임(자연과학대학 김교원 교수)
- 2011
- 2011. 11. 자연사박물관 수장고 신축(기존 시설 철거)
- 2012
- 2012. 02. 관람료 무료화(수입금운영세칙 폐지)
2012. 05. 국가생물다양성기관연합 재협정(대전 국립중앙과학관)
2012. 06. 자연사박물관 전시관 중앙출입구 리모델링 공사
2012. 09. 제 3대 관장 취임(농업생명과학대학 서상재 교수)
- 2013
- 2013. 12. 개관 10주년 특별기획전(땅위의 절대강자 딱정벌레) 개최
- 2014
- 2014. 01. 경북대 생물학과 동물표본 이관(박제 24점 외)
- 2015
- 2015. 05. 개인기증(장성용) 국내산 나비표관 이관 및 전시(약 800점)
2015. 09. 제 4대 관장 취임(농업생명과학대학 박순기 교수)
- 2018
- 2018. 08. 기획특별전(권용정 교수 퇴임기념전) ‘Insecta: 곤충-소우주에 빠지다’ 개최
2018. 09. 제 5대 관장 취임(농업생명과학대학 장우환 교수)
- 2019
- 2019. 12. 2019년 대학박물관 진흥지원 사업 교육 우수관 선정
- 2020
- 2020. 09. 제 6대 관장 취임(농업생명과학대학 정희영 교수)
2020. 09. 경북대 산림환경자원과 동물박제표본 이관(박제 66점 외)